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| 소개글 |
로봇공학-로봇 청소기 |
| 요약 |
목 차
로봇청소기란?
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
# 로봇청소기란?
로봇청소기는 대표적으로 상품화되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소하는 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있다.
배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소 한다.
# 로봇청소기의 연구동향
① 국제로봇연맹이 발표한 보고서에 따르면 세계 청소로봇 시장은 2005년 75만대 규모에 서 2006년 90만대, 07년 130만대, 08년 140만대, 09년 250만대, 10년은 400만대로 늘어날 것이라고 전망이다.
② 자동 충전기능, 낭떠러지 인식기능, 사이드브러시 기능은 기본 바이블이 된다.
③ 저가와 높은 효율성에 집중 연구한다.
# 세계최초 청소로봇
① 스웨덴 Electrolux사가 2001년 세계 최초로 출시됐다.
② 초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동 청소한다.
③ 스스로 충전 가능하다.
④ 자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호한다.
⑤ 당시 가격 250만원
# 로봇청소기의 동작 알고리즘
# 로봇청소기의 종류
1) 단순동작형
① 충돌 감지 센서에 의존하여 청소를 수행하는 로봇
② 넓은 지역에서는 효율이 떨어짐. 청소 흡입 능력은 약한 편이나 가격이 매우 저렴한 장점
2) 중기능형
① 다양한 센서 장착, 자동충전 기능을 갖고 있는 특징
② 청소 흡입 능력은 좋지만 그만큼 가격이 비싼 단점
3) 고기능형
① 다수의 카메라 장착(청소 상황 모 |
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