|
|
|
 |
 |
| 키워드 : |
|
|
| 소개글 |
항공우주공학실험 - 제어실험 |
| 요약 |
실 험 제 목 : 제 어 실 험
1. 실험 개요
제어공학은 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 시작하였다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어공학의 필요성은 더욱 높아지고 있으며, 우주ㆍ통신ㆍ환경ㆍ생명 등의 미래산업분야에서 제어공학은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다. 이러한 추세에 발맞추기 위해 이번 실험을 통하여 제어공학이란 무엇이며 산업현장에서 가장 많이 쓰이는 PID제어기가 무엇이며 구성은 어떻게 되는지 그리고 어떠한 방식으로 작동하며 쓰이는 지에 관해 알아보도록 할 것이다.
2. 실험 목적
본 실험은 제어기를 직접 설계하고 실제 플랜트와 연결하여 제어 실험을 하고 이 데이터를 바탕으로 제어이론에 대한 이해 및 설계능력을 갖추는데 있다. 여기서 설계하고자 하는 시스템은 Two_mass_spring_damper 시스템으로서 로봇의 팔이나 컴퓨터 하드디스크의 리더암의 시스템과 유사한 기본적 구성으로 제어하고자 하는 구체적 내용은 다음과 같다. Two_mass_spring_damper 시스템의 두 번째 mass의 위치를 settling time이 1초 이내 over shout 가 10% 이내가 되도록 한다.
3. 실험 장치
PID제어기, Eletromechanical Plant, DSP Based Controller/ Data Acquisition Board, Iput/Output Electronics, System Interfase Software,
4. 실험 이론(실험 방법)
#제어공학 [制御工學, control engineering] 이란?
기초 공학의 한 부문으로써 제어에 필요한 기술에 대한 학문체계이다. 그 기술은 단순히 제어의 분야에 머무르지 않고 통신공학 ·컴퓨터공학과 함께 기술혁신의 추진력으로 다른 분야에 대해서도 그 사상이 적용되고 있다. 내용으로는 제어이론 ·제어 |
 |
|
|
 |
|
위 정보및 게시물 내용의 진실성에 대하여 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
위 정보및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단전재및 배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 하단의 저작권 침해신고를 이용해 주시기 바랍니다. |
|
공지사항이 없습니다.
항공우주공학실험 - 제어실험
파일명
대표이사 : 정현준