산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터라고 한다. 산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니플레이터와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다. 여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다. 일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아래쪽 베이스로 이동함에 따라 운동이 증폭되는 특성을 가지
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산업용 로봇의 이해와 기술분석응용
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