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ÈÇаøÇÐ - ¿Ç³ ¿Âµµ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ |
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Å°¿öµå : |
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¼Ò°³±Û |
ÈÇаøÇÐ - ¿Ç³ ¿Âµµ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ |
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1. ¼ ·Ð ¿Ç³ ¿Âµµ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿©·¯ Á¾·ù¸¦ ½ÇÇàÇÔÀ¸·Î½á °¢°¢ÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯¼ºÀ» ÀÌÇØÇÑ´Ù. °¡. ON-OFF control ³ª. ON-OFF control with Hysteresis(ÀÚ±âÀÌ·ÂÇö»óÀ» °®´Â on-off control) ´Ù. Proportional control(ºñ·Êµ¿ÀÛ ¿ÂµµÁ¦¾î) ¶ó. Proportional plus integral control(ºñ·ÊÀûºÐµ¿ÀÛ ¿ÂµµÁ¦¾î) ¸¶. Feedforward control
2. ÀÌ ·Ð °¡. Çǵå¹é(Feedback) Á¦¾î Çǵå¹é¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î·®°ú ¸ñÇ¥ °ªÀ» ºñ±³Çؼ ±×°ÍµéÀ» ÀÏÄ¡½ÃÅ°µµ·Ï Á¤Á¤ µ¿ÀÛÀ» ÇàÇÏ´Â Á¦¾î·Î¼ ¿¹¸¦ µé¸é °øÁ¶ÀåÄ¡¿¡¼ ½Ç³»¿Âµµ(Á¦¾î·®)¸¦ °ËÁöÇؼ ¼³Á¤µÈ ¿Âµµ(¸ñÇ¥ °ª)¿Í ºñ±³Çؼ Â÷ÀÌ(Á¦¾îÆí Â÷)°¡ ÀÖÀ¸¸é ±×°ÍÀÌ 0(ZERO) µÇµµ·Ï ±â±â Á¦¾î¿ë Ãâ·Â(Á¶ÀÛ·®)À» ³½´Ù. °øÁ¶ÀåÄ¡ÀÇ Á¦¾î´Â ´ëºÎºÐ Çǵå¹é Á¦¾îÀÌ´Ù
³ª. ÇǵåÆ÷¿öµå(Feedforward) Á¦¾î ¿Ü¶õÀ» ÃøÁ¤ÇÏ¿© ±× ¿µÇâÀÌ Á¦¾î°è¿¡ ³ªÅ¸³ª±â Àü¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Á¤Àû µ¿ÀÛÀ» ÇàÇÏ´Â Á¦¾î¹æ½ÄÀÌ´Ù.
´Ù. ON-OFF Á¦¾î ´ÙÀ½ÀÇ ±×¸²°ú °°ÀÌ ÆíÂ÷ÀÇ ±Ø¼º¿¡ µû¶ó Ãâ·ÂÀ» ON ¶Ç´Â OFF ÇÑ´Ù. ½ÇÁ¦ÀÇ 2À§Ä¡ Á¦¾î¿¡¼´Â µ¿ÀÛ °£°ÝÀÌ ¾øÀ¸¸é ¸ñÇ¥ °ª ºÎ±Ù¿¡¼ ºó¹øÇÏ°Ô ON/OFF¸¦ µÇÇ®ÀÌ ÇÏ¿© °ü·Ã ±â±¸ÀÇ ¼ö¸íÀÌ Âª¾ÆÁø´Ù. ON-OFFÁ¦¾î´Â Ç׿ÂÇ×½À ÀåÄ¡ÀÇ Á¦¾î¿¡¼´Â ¿Ü¶õ¿ä¼Ò°¡ µÇ±â ¶§¹®¿¡ ±× ¿µÇâÀ» ÃæºÐÈ÷ °ËÅäÇÏ°í ³ª ¼ »ç¿ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ½Ç³»ÀÇ ¿¿ë·®ÀÌ Å« °æ¿ì³ª ±×´ÙÁö Á¤µµ¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ì¿¡¸¸ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ó. ºñ·Ê(Proportional) Á¦¾î ÀԷ¿¡ ºñ·ÊÇÏ´Â Å©±âÀÇ Ãâ·ÂÀ» ³»´Â Á¦¾îµ¿ÀÛÀ» ºñ·Êµ¿ÀÛÀ̶ó ºÎ¸¥´Ù. ºñ·Êµ¿ÀÛ¿¡´Â À§Ä¡ºñ·Êµ¿ÀÛ (Position Proportional Action)°ú ½Ã°£ ºñ·Êµ¿ÀÛ(Time Proportional Action)ÀÇ µÎ °¡Áö ¹æ½ÄÀÌ ÀÖ´Ù. À§Ä¡ºñ·Êµ¿ÀÛÀº |
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À§ Á¤º¸¹× °Ô½Ã¹° ³»¿ëÀÇ Áø½Ç¼º¿¡ ´ëÇÏ¿© º¸ÁõÇÏÁö ¾Æ´ÏÇϸç, ÇØ´ç Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ÀúÀ۱ǰú ±âŸ ¹ýÀû Ã¥ÀÓÀº ÀÚ·á µî·ÏÀÚ¿¡°Ô ÀÖ½À´Ï´Ù. À§ Á¤º¸¹× °Ô½Ã¹° ³»¿ëÀÇ ºÒ¹ýÀû ÀÌ¿ë, ¹«´ÜÀüÀç¹× ¹èÆ÷´Â ±ÝÁöµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÀÛ±ÇħÇØ, ¸í¿¹ÈÑ¼Õ µî ºÐÀï¿ä¼Ò ¹ß°ß½Ã ÇÏ´ÜÀÇ ÀúÀÛ±Ç Ä§ÇØ½Å°í¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
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