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| 소개글 |
제어공학 |
| 요약 |
2007년도 제44회 변리사 제2차시험 문제지
<과 목><제어공학><><응시번호><><성 명><>
【제 A-1 문】 (30점)
그림에서 입력이 이고 출력이 일 때, 다음 사항에 답하시오.
(1) 그림에 표시된 상태변수 와 을 사용하여 시스템의 상태방정식을 구하시오. (10점)
(2) 시스템이 안정한(stable) 의 영역을 구하시오. (10점)
(3) 시스템이 제어가능한(controllable) 의 영역을 구하시오. (10점)
< >< >< >< ><+><+><-><+><+><><><><><>
【제 A-2 문】 (20점)
아래 그림과 같은 피드백 제어 시스템이 있다. 여기서, 와 는 각각 입력 와 출력 를 라플라스 변환한 것이다.
(1) 이고 가 일 때 Nyquist 선도를 그리시오. (10점)
(2) (1)의 경우에서 phase margin, 을 구하시오. Phase margin의 단위는 [°]이다. (10점)
【제 B-1 문】 (30점)
다음의 상태 방정식에 관하여 답하시오.
(1) 시스템의 안정성을 판별하시오. (10점)
(2) 시스템 행렬 에 대하여 를 구하시오. (10점)
(3) 초기조건 이고 입력 가 (는 단위계단(unit step) 함수)일 때 의 정상상태 값을 구하시오. 만약 초기조건 이고 입력 가 양의 상수 에 대하여 일 때 의 정상상태 값은 어떻게 변하는지 논하시오. (10점)
【제 B-2 문】 (20점)
아래 그림과 같은 피드백 제어 시스템이 있다. 여기서, 와 는 각각 입력 와 출력 를 라플라스 변환한 것이다.
(1) 입력 (단위 계단 함수)에 대한 상기 시스템의 정상 상태 오차(steady-state error)가 되기 위한 의 극점(pole)에 대한 조건을 기술하시오. (10점)
(2) 상기 시스템에서 |
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